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2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜研究分析（附產(chǎn)業(yè)鏈全景圖）

來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布日期：2025-02-25 09:32

人形機(jī)器人

二、上游分析

1.零部件成本占比

中國(guó)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈成熟，核心零部件國(guó)產(chǎn)化率超70%。從成本情況來看，核心零部件供給是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的重要支撐，人形機(jī)器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，成本合計(jì)占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用的重要因素之一。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.減速器

減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的器件。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國(guó)減速器市場(chǎng)前景及融資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》顯示，2023年中國(guó)減速器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1387億元，2024年約為1448億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至1510億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

隨著工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、新能源汽車等領(lǐng)域的快速發(fā)展，企業(yè)在精密減速器、諧波減速器、齒輪減速器等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展，推動(dòng)中國(guó)減速器產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。已上市企業(yè)如中大力德、綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)等，憑借資本市場(chǎng)的支持，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而未上市企業(yè)如恒豐泰、南通振康也在快速崛起，為中國(guó)減速器產(chǎn)業(yè)的國(guó)產(chǎn)化注入新動(dòng)力。