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中商情報(bào)網(wǎng)訊：四足機(jī)器人是模仿四足動(dòng)物（如犬、貓）的仿生機(jī)器人，通過四條機(jī)械腿實(shí)現(xiàn)行走、奔跑、跳躍等動(dòng)作，具備極強(qiáng)的地形適應(yīng)性。當(dāng)前國產(chǎn)四足機(jī)器人已在速度性能、極端環(huán)境應(yīng)用及成本控制上實(shí)現(xiàn)反超，下一步需突破關(guān)鍵部件國產(chǎn)化、長續(xù)航能源及復(fù)雜場景智能決策能力。隨著軍民融合深化與消費(fèi)場景拓展，四足機(jī)器人有望成為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，重塑智能制造與日常生活的邊界。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

四足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件，主要包括芯片、傳感器、減速器、電機(jī)、控制器、電池等；中游為整機(jī)制造，按應(yīng)用場景可以分為消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人、工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人和軍事級(jí)四足機(jī)器人三類；下游廣泛應(yīng)用于國防軍事、工業(yè)、電力巡檢、應(yīng)急救援、醫(yī)療、家庭娛樂等領(lǐng)域。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、上游分析

1.減速器

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪、蝸桿或行星齒輪等傳動(dòng)元件組成的獨(dú)立部件，用于在原動(dòng)機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩的傳動(dòng)裝置，四足機(jī)器人常用的減速器類型包括諧波減速器和行星齒輪減速器。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國減速器市場前景及融資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》顯示，2024年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模約1448億元，較上年增長4.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國減速器市場規(guī)模將增長至1510億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

中國減速器相關(guān)企業(yè)在精密制造、技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展方面取得了顯著進(jìn)展，尤其在工業(yè)機(jī)器人、風(fēng)電、半導(dǎo)體等高端領(lǐng)域逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波等企業(yè)在RV減速器、諧波減速器領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，而禾賽科技、寧波東大液壓等新興企業(yè)則通過技術(shù)突破和資本助力，在細(xì)分領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)勁增長潛力。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理