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內容概括

《2016年無人駕駛與ADAS汽車控制器與執(zhí)行器產業(yè)研究報告》包含以下內容：
1、ADAS與無人駕駛底盤及剎車系統(tǒng)
2、傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)
3、新能源汽車剎車系統(tǒng)
4、全球EPS產業(yè)
5、全球剎車系統(tǒng)和EPS廠家研究

對于ADAS系統(tǒng)，單純的報警是不夠的，關鍵時刻還需要主動剎車系統(tǒng)、主動減速或轉向系統(tǒng)，機器要比人可靠的多。這樣一來就牽涉到控制器和執(zhí)行器。執(zhí)行器很簡單，剎車卡鉗、轉向機和氣門閥，控制器中油門和轉速分別對應ETC（Electric Throttle Control）的ECU和EPS（Electric Power Steering）的ECU。剎車系統(tǒng)則很復雜，對于普通汽柴油乘用車來說，剎車系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)和真空助力兩大系統(tǒng)控制卡鉗，不過對乘用車來說，被動安全是優(yōu)先于主動安全的，因此ESP（ESC，Electronic Stability Control）需要標配，剎車的控制系統(tǒng)就是ESP（ESC），ESP（ESC）也可控制ETC。

要想做到主動ADAS和無人駕駛，就必須與控制器進行深度通訊，這需要控制器廠家做深度支持。當然也可以單獨做一套系統(tǒng)繞開原有的控制器，不過原有的控制器系統(tǒng)都是經過數(shù)十年安全認證的，單獨做的新系統(tǒng)卻沒有安全認證，并且大大增加了成本和復雜性，對量產車來說不太符合現(xiàn)實情況，因此取得控制器廠家的深度支持顯得必要。而這些控制器廠家也有自己的一套ADAS系統(tǒng)，自然不會愿意把這部分市場讓給別人，因此控制器廠家不開放某些端口或者不給配合，讓客戶不得不選擇控制器廠家整套的ADAS系統(tǒng)。所以我們看到長安和吉利的ADAS系統(tǒng)是全套的博世，包括傳感器的算法，這對國產傳感器廠家來說是不小的打擊。

報告目錄

第一章剎車與轉向系統(tǒng)分析

1.1無人駕駛汽車電子架構
1.2、ADAS牽涉到底盤的方方面面
1.3、典型剎車系統(tǒng)構成
1.3.1、剎車系統(tǒng)原理
1.3.2、剎車系統(tǒng)電磁閥
1.3.3、真空助力泵
1.4、電動車的剎車系統(tǒng)
1.5、Brake by Wire線控剎車
1.6、混合動力車的線控液壓剎車系統(tǒng)
1.7、奔馳SBC剎車系統(tǒng)簡介
1.7.1、奔馳SBC（Sensortronic Brake Control）原理
1.7.2、奔馳SBC剎車系統(tǒng)構成
1.7.3、奔馳SBC剎車系統(tǒng)后備模式
1.7.4、奔馳SBC剎車系統(tǒng)作動回路圖
1.8 豐田EBC系統(tǒng)
1.8.1、豐田EBC系統(tǒng)車外部構成圖
1.8.2、豐田EBC系統(tǒng)車內部構成圖
1.8.3、豐田EBC系統(tǒng)電路Block Diagram
1.8.4、豐田EBC液壓系統(tǒng)與電路系統(tǒng)連接圖
1.9、線控剎車
1.9.1、電動車后輪的線控剎車
1.9.2、載重車線控剎車系統(tǒng)
1.9.3、典型Brake-By-Wire系統(tǒng)電路圖
1.10 ABS
1.10.1、ABS系統(tǒng)位置
1.10.2、ABS內部構成
1.10.3、ABS歷史與原理
1.10.4、ABS發(fā)展為ESP
1.11、ESP（ESC）構成
1.11.1、奧迪A4L ESP構成
1.11.2、ESP工作分析
1.11.3、奧迪A4L ESP構成元件
1.11.4、奧迪A4L ESP分布
1.11.5、ESP（ESC）發(fā)展方向
1.12、EPS簡介
1.12.1、R-EPS與P-EPS構成
1.12.2、R-EPS分析
1.13、線控轉向系統(tǒng)簡介
1.14、線控轉向系統(tǒng)需要模擬力回饋系統(tǒng)
1.15、電子油門（Electric Throttle Control）結構
1.16、電子油門發(fā)展
1.17、非接觸式電子油門簡介

第二章剎車系統(tǒng)與EPS產業(yè)

2.1、汽車剎車系統(tǒng)產業(yè)簡介
2.2、車廠與剎車供應商之間的供應關系
2.3、各種ESC叫法
2.4、全球ESC廠家市場占有率
2.5、車廠與EPS供應商之間的配套關系
2.6、全球EPS市場占有率

第三章剎車系統(tǒng)與EPS廠家研究

3.1、大陸汽車
3.2、ZFTRW
3.3、博世
3.4、Mando
3.5、Nexteer
3.6、京西重工
3.7、亞太機電
3.8、Akebono
3.9、Nissin Kyogo
3.10、蒂森克虜伯
3.11、Advics
3.12、Jtekt
3.13、NSK
3.14、Haldex
3.15、萬安科技
3.16、寧波拓普
3.17、日立汽車系統(tǒng)

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