根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務機器人的定位就是服務。從機器人的功能特點上來講，它與工業(yè)機器人的一個本質(zhì)區(qū)別在于，工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務機器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。根據(jù)IFR世界服務機器人統(tǒng)計報告，2014年，全球服務機器人總銷量為472.4萬臺。其中，專業(yè)服務機器人銷量為2.4萬臺；個人/家用服務機器人銷售470萬臺。2014年，我國服務機器人市場規(guī)模為22.7億元。目前，我國服務機器人行業(yè)還處于初級發(fā)展階段，其中，大部分產(chǎn)品還處于研發(fā)試驗階段，而投入使用并且實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的服務機器人產(chǎn)品還很少。但我國服務機器人市場擁有較大的需求潛力，未來幾年，隨著行業(yè)產(chǎn)品商業(yè)化應用的不斷推進，行業(yè)市場規(guī)模將高速增長。未來，隨著我國老年化進一步突出，以及服務機器人產(chǎn)品的商業(yè)化進程的加速。我國服務機器人產(chǎn)品的家庭化浪潮將會高漲，家用服務機器人將會逐漸進入普通大眾消費者的視線，其產(chǎn)品價格也將逐漸趨于大眾化。總之，按照目前服務機器人的發(fā)展勢頭來看，我國家用服務機器人需求潛力巨大，市場前景可期。
第一章 服務機器人相關(guān)概述 13
第一節(jié) 機器人的基本介紹 13
一、基本定義 13
二、分類情況 13
三、機器人開發(fā)原則 13
第二節(jié) 服務機器人分類情況 14
一、概念范疇 14
二、家政機器人 14
三、醫(yī)用機器人 14
四、農(nóng)業(yè)機器人 15
五、娛樂機器人 15
六、教育機器人 15
七、軍用機器人 16
八、水下機器人 16
第三節(jié) 服務機器人產(chǎn)品特性分析 16
第四節(jié) 服務機器人的產(chǎn)品價值分析 16
一、產(chǎn)品價值的層次性 16
二、產(chǎn)品核心價值分析 17
三、產(chǎn)品形式價值分析 17
四、產(chǎn)品延伸價值分析 17
第二章 服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 18
第一節(jié) 服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成情況 18
第二節(jié) 服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游部件供應分析 18
一、伺服電機市場分析 18
二、伺服系統(tǒng)市場分析 19
二、減速器市場分析 21
三、控制器市場分析 22
第三節(jié) 服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈下游應用領(lǐng)域分析 24
一、醫(yī)療服務市場 24
二、家用服務市場 26
三、軍事應用分析 28
第三章 國際服務機器人產(chǎn)業(yè)分析 33
第一節(jié) 國際服務機器人行業(yè)發(fā)展概況 33
一、行業(yè)發(fā)展驅(qū)動力 33
二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 33
三、行業(yè)市場規(guī)模 34
（一）市場銷量 34
（二）市場銷售額 34
四、行業(yè)應用現(xiàn)狀 35
五、產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu) 35
第二節(jié) 美國服務機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 36
一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程 36
二、產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 36
三、行業(yè)市場份額 37
四、行業(yè)發(fā)展技術(shù) 37
五、服務機器人規(guī)劃 38
第三節(jié) 歐洲服務機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 39
一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 39
二、產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 39
三、行業(yè)發(fā)展規(guī)劃 39
第四節(jié) 日本服務機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 39
一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 39
二、產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 40
三、產(chǎn)品開發(fā)動向 40
四、增長空間預測 41
第五節(jié) 韓國服務機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 41
一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 41
二、產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 41
三、產(chǎn)品應用情況 42
四、產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景 42
第四章 中國服務機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展環(huán)境分析 43
第一節(jié) 中國宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析 43
一、中國GDP增長情況分析 43
二、工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展形勢分析 44
三、社會固定資產(chǎn)投資分析 45
四、全社會消費品零售總額 46
五、城鄉(xiāng)居民收入增長分析 47
六、居民消費價格變化分析 48
第二節(jié) 服務機器人行業(yè)政策環(huán)境分析 49
一、行業(yè)主管部門及監(jiān)管機制 49
二、行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策分析 50
三、行業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃 51
四、政策環(huán)境對行業(yè)影響評述 51
第三節(jié) 社會環(huán)境 51
一、社會發(fā)展的必要性分析 51
二、勞動適齡人口變化趨勢 52
三、人口生育率變化趨勢 52
四、人口老齡化進程分析 53
第五章 中國服務機器人產(chǎn)業(yè)深度分析 54
第一節(jié) 中國服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜況 54
一、市場需求分析 54
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 54
三、驅(qū)動因素分析 54
四、行業(yè)市場規(guī)模 55
五、行業(yè)競爭格局 55
第二節(jié) 家用服務機器人市場發(fā)展狀況 56
一、市場運行狀況 56
二、典型企業(yè)分析 56
三、產(chǎn)業(yè)驅(qū)動因素 58
四、家用機器人應用分析 59
五、市場發(fā)展趨勢及前景 59
第三節(jié) 中國服務機器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域布局 59
一、上海市 59
二、深圳市 60
三、重慶市 61
四、冀州市 61
五、麗水市 62
第四節(jié) 中國服務機器人產(chǎn)業(yè)存在的問題及對策 62
一、我國服務機器人的主要差距和不足 62
二、我國服務機器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn) 63
三、促進我國服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議 63
第六章 中國服務機器人進出口狀況分析 65
第一節(jié) 中國服務機器人進口分析 65
一、服務機器人進口數(shù)量情況 65
二、服務機器人進口金額情況 65
三、服務機器人進口來源分析 66
四、服務機器人進口均價分析 67
第二節(jié) 服務機器人出口分析 67
一、服務機器人出口數(shù)量情況 67
二、服務機器人出口金額情況 68
三、服務機器人出口流向分析 68
四、服務機器人出口均價分析 69
第七章 服務機器人細分產(chǎn)品發(fā)展分析 70
第一節(jié) 家政機器人 70
一、家政機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 70
二、家政機器人產(chǎn)品開發(fā) 70
三、家政機器人共性技術(shù) 71
四、家政機器人主要挑戰(zhàn) 71
第二節(jié) 醫(yī)療機器人 71
一、醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 71
二、我國醫(yī)療機器人主要總類 72
三、手術(shù)機器人產(chǎn)品現(xiàn)狀分析 73
四、我國醫(yī)療機器人研發(fā)企業(yè) 73
五、康復機器人市場現(xiàn)狀分析 75
六、康復醫(yī)療機器人發(fā)展趨勢 76
第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機器人 76
一、農(nóng)業(yè)機器人的主要特征分析 76
二、國外農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 77
三、農(nóng)業(yè)機器人的產(chǎn)品開發(fā)情況 78
（一）擠奶機器人 78
（二）采摘機器人 78
（三）嫁接機器人 79
（四）施肥機器人 80
四、農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)要點 80
第四節(jié) 教育機器人 81
一、教育機器人的角色定位 81
二、教育機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 81
三、教育機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 81
第五節(jié) 軍用機器人 82
一、軍用機器人主要種類 82
（一）地面軍用機器人 83
（二）空中機器人 84
（三）水下機器人 84
（四）空間機器人 84
二、軍用機器人市場規(guī)模 85
三、軍用機器人應用情況 85
四、軍用機器人發(fā)展趨勢分析 85
第六節(jié) 水下機器人 86
一、水下機器人發(fā)展進程分析 86
二、水下機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展現(xiàn)狀 86
三、水下機器人的關(guān)鍵技術(shù) 87
四、水下機器人發(fā)展前景分析 89
五、水下機器人發(fā)展目標分析 89
第七節(jié) 地下/礦用機器人 90
一、國外礦用機器人發(fā)展狀況 90
二、國內(nèi)礦用機器人發(fā)展狀況 91
三、礦用機器人關(guān)鍵技術(shù) 91
四、煤礦救援機器人的發(fā)展趨勢 92
第八章 服務機器人的技術(shù)研發(fā)分析 93
第一節(jié) 我國服務機器人技術(shù)存在的問題 93
一、服務機器人與國外的差距 93
二、產(chǎn)業(yè)化易陷入惡性循環(huán) 93
第二節(jié) 中國服務機器人重點廠商 94
一、主要民營企業(yè) 94
二、主要科研機構(gòu) 95
三、主要上市公司 95
第三節(jié) 服務機器人技術(shù)研究重點 96
一、路徑規(guī)劃 96
二、自主導航 96
三、感知技術(shù) 96
第四節(jié) 服務機器人前沿關(guān)鍵技術(shù) 96
一、仿生材料與結(jié)構(gòu) 96
二、模塊化自重構(gòu) 97
三、復雜環(huán)境下機器人動力學控制 98
四、智能認知與感知 98
五、多模式網(wǎng)絡化交互 100
第五節(jié) 家用服務機器人共性技術(shù)分析 100
一、自主移動機器人平臺技術(shù) 100
二、機構(gòu)與驅(qū)動 101
三、感知技術(shù) 101
四、交互技術(shù) 101
五、自主技術(shù) 102
六、網(wǎng)絡通信技術(shù) 102
第六節(jié) 服務機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢分析 102
第九章 服務機器人產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計研究 104
第一節(jié) 服務機器人產(chǎn)品設(shè)計的重要性分析 104
一、產(chǎn)品設(shè)計是融合技術(shù)和藝術(shù)最恰當?shù)姆绞?104
二、產(chǎn)品設(shè)計能提高機器人產(chǎn)品的市場競爭力 104
三、消費者對服務機器人產(chǎn)品設(shè)計的迫切需要 104
第二節(jié) 服務機器人產(chǎn)品設(shè)計的基本原則 105
一、以技術(shù)可行性為前提 105
二、以結(jié)構(gòu)創(chuàng)新帶動造型創(chuàng)新 106
三、用造型詮釋功能 107
第三節(jié) 服務機器人產(chǎn)品設(shè)計的約束條件解析 107
一、技術(shù)狀態(tài) 107
二、作業(yè)環(huán)境 108
三、安全性 109
四、人機交互界面 110
第四節(jié) 服務機器人產(chǎn)品設(shè)計的方法探究 110
一、仿生設(shè)計方法 110
二、人性化設(shè)計方法 110
三、情感化設(shè)計方法 111
四、市場化設(shè)計方法 111
第十章 服務機器人行業(yè)重點科研機構(gòu)分析 113
第一節(jié) 國外服務機器人頂尖研究機構(gòu) 113
一、麻省理工計算機科學和智能實驗室 113
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 113
（二）機構(gòu)研究領(lǐng)域 113
（三）機構(gòu)研究團隊 113
（四）機構(gòu)研究價值 114
二、卡內(nèi)基梅隆大學機器人學院 114
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 114
（二）機構(gòu)科研團隊 114
（三）機構(gòu)研究領(lǐng)域 114
（四）機構(gòu)最新研發(fā)成果 115
三、早稻田大學仿人機器人研究院 115
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 115
（二）機構(gòu)科研成果 115
（三）機構(gòu)研究趨勢 116
四、筑波大學智能機器人研究室 116
第二節(jié) 國內(nèi)服務機器人重點研究機構(gòu) 117
一、哈工大機器人研究所 117
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 117
（二）機構(gòu)科研實力 117
（三）機構(gòu)研究成果 117
二、南開大學機器人與信息自動化研究所 118
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 118
（二）機構(gòu)科研實力 118
（三）機構(gòu)研究成果 119
三、北京航空航天大學機器人研究所 119
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 119
（二）機構(gòu)研究成果 119
（三）典型研究產(chǎn)品 119
四、上海交大機器人研究所 120
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 120
（二）機構(gòu)科研實力 120
（三）機構(gòu)研究成果 120
五、中國科學院沈陽自動化研究所 121
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 121
（二）機構(gòu)科研架構(gòu) 122
（三）機構(gòu)科研實力 122
（四）機構(gòu)研究成果 123
第十一章 國外服務機器人行業(yè)重點企業(yè)分析 125
第一節(jié) 美國iRobot公司 125
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 125
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 125
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 126
四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 127
五、企業(yè)在華情況分析 127
第二節(jié) 美國直覺外科公司（Intuitive
Surgical, Inc） 128
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 128
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 128
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 129
第三節(jié) ABB集團（Asea
Brown Boveri Ltd.） 129
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 129
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 129
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 130
四、企業(yè)在華投資策略 130
第四節(jié) 德國庫卡集團（KUKA） 131
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 131
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 131
三、企業(yè)在華投資策略 132
第十二章 中國服務機器人行業(yè)標桿企業(yè)分析 133
第一節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 133
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 133
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 133
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 135
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 136
五、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 136
第二節(jié) 科沃斯機器人（蘇州）有限公司 137
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 137
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 137
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析 138
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 139
五、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 139
第三節(jié) 上海未來伙伴機器人有限公司 140
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 140
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 140
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析 142
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 142
五、企業(yè)成功案例分析 143
第四節(jié) 深圳市銀星智能科技股份有限公司 143
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 143
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 143
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析 144
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 144
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 144
第五節(jié) 北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司 145
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 145
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 145
三、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 146
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 146
第六節(jié) 上海驚鴻機器人有限公司 146
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 146
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 147
三、企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 147
四、企業(yè)項目案例分析 147
第七節(jié) 北京森漢科技有限公司 148
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 148
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 148
三、企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 150
四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 150
第八節(jié) 北京智能佳科技有限公司 150
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 150
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 151
三、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 152
四、企業(yè)合作伙伴分析 152
第十三章 對服務機器人行業(yè)投資前景及發(fā)展趨勢分析 154
第一節(jié) 國際服務機器人行業(yè)前景展望 154
一、市場整體規(guī)模預測 154
（一）家政機器人市場規(guī)模預測 154
（二）醫(yī)療機器人市場規(guī)模預測 154
（三）軍用機器人市場規(guī)模預測 155
二、行業(yè)發(fā)展趨勢分析 155
第二節(jié) 2018-2023年服務機器人市場預測分析 155
第三節(jié) 服務機器人行業(yè)投資機會分析 156
一、行業(yè)投資環(huán)境剖析 156
二、行業(yè)投資機會解析 156
（一）行業(yè)重點投資地區(qū) 156
（二）行業(yè)重點投資領(lǐng)域 157
（三）行業(yè)重點投資產(chǎn)品 157
第四節(jié) 服務機器人行業(yè)投資風險分析 157
一、行業(yè)波動風險 157
二、技術(shù)創(chuàng)新風險 157
三、外協(xié)加工風險 158
四、市場競爭風險 158
五、部件采購風險 158
第五節(jié) 服務機器人行業(yè)投資風險控制策略分析 159
一、經(jīng)濟風險控制策略 159
二、政策風險控制策略 159
三、市場風險控制策略 160
第六節(jié) 服務機器人企業(yè)競爭力構(gòu)建要素 160
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