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2024年中國諧波減速器行業(yè)市場前景預(yù)測研究報(bào)告(簡版)
來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院 發(fā)布日期:2024-03-19 09:20
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中商情報(bào)網(wǎng)訊:諧波減速器作為機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備等高端制造裝備的核心零部件,得益于相關(guān)政策引導(dǎo)與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級加速,諧波減速器行業(yè)快速發(fā)展,產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。

一、諧波減速器定義

諧波減速器是一種運(yùn)用諧波傳動原理的精密齒輪減速裝置,由剛輪、柔輪與波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪的輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí),迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形并產(chǎn)生了錯齒運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。

相較于RV減速器,諧波減速器使用的材料、體積及重量大幅度下降,具備體積小、傳動比高、高精密度等特性,主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部或手部。

資料來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

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