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四、具身智能重點企業(yè)分析

1.宇樹科技

杭州宇樹科技是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

宇樹高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機器人領(lǐng)域達到全球技術(shù)領(lǐng)先。目前累計申請國內(nèi)外專利180余項，授權(quán)專利150余項。

目前公司產(chǎn)品包括：幾款機器狗和2款人形機器人。宇樹H1在2023/8/15發(fā)布，2023年Q4左右發(fā)貨，預計售價幾十萬人民幣以內(nèi)，定位是通用人形機器人。身高180cm，體重47kg，步行速度>1.5m/s，潛在運動能力＞5m/s。自由度：單腿5（髖*3+膝*1+踝*1）*2+單臂4*2+靈巧手選配（在研）。搭配自研M107關(guān)節(jié)電機，峰值扭矩密度89Nm/kg，最大關(guān)節(jié)扭矩360Nm，采用中空走線。其部分產(chǎn)品如下：

資料來源：公司官網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

宇樹科技近年來在資本市場活躍，其投融資事件如下：

資料來源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.優(yōu)必選

深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司成立于2012年3月31日,為一家總部位于中國的知名機器人公司,致力于智能服務機器人及智能服務機器人解決方案的設(shè)計、生產(chǎn)、商業(yè)化、銷售及營銷以及研發(fā)。公司的產(chǎn)品在不同程度上配備了感知、交互、分析及處理人類指令及外部環(huán)境(如建圖、溫度測量及人臉識別)的智能功能,范圍涵蓋消費級機器人及電器,針對教育、物流及其他行業(yè)定制的企業(yè)級智能服務機器人及智能服務機器人解決方案。

根據(jù)2023年公司財報，優(yōu)必選2023年實現(xiàn)營業(yè)收入10.56億元，歸母凈利潤-12.34億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2023年優(yōu)必選營收構(gòu)成中，36.9%由物流智能機器人及智能機器人解決方案創(chuàng)造，32.9%由教育智能機器人及智能機器人解決方案創(chuàng)造，24%由消費級機器人及其他硬件設(shè)備創(chuàng)造，5.9%由其他產(chǎn)業(yè)定制智能機器人及智能機器人解決方案創(chuàng)造。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.智元機器人

上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機器人的融合創(chuàng)新、打造世界級領(lǐng)先的具身智能機器人產(chǎn)品及應用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。創(chuàng)始團隊包括“稚暉君”彭志輝在內(nèi)的多位業(yè)內(nèi)資深人士，背景綜合互補，具有深厚的核心技術(shù)背景、產(chǎn)業(yè)管理經(jīng)驗和產(chǎn)業(yè)資源。截止到目前智元機器人已完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪、A2輪、A3輪、A4輪等多輪融資。2023年8月，智元機器人發(fā)布第一代通用型具身智能機器人原型機——遠征A1；2024年8月，智元機器人家族系列商用產(chǎn)品發(fā)布，在交互服務、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育及數(shù)據(jù)采集等場景開啟商用量產(chǎn)。

8月18日，智元機器人在2024年度新品發(fā)布會“智元遠征商用啟航”上，發(fā)布了“遠征”與“靈犀”兩大家族共計五款商用人形機器人新品，包括：遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。其中，遠征A2、遠征A2-Max及靈犀X1為雙足人形機器人，遠征A2-W及靈犀X1-W為輪式機器人。輪式與足式兩種形態(tài)的結(jié)合下，智元機器人家族有望覆蓋交互服務、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等多種類應用場景。此外，智元還公布了在機器人動力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研發(fā)的技術(shù)成果及具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)AIDEA。其中，WaIker X高130厘米，重63kg，自由度41個，能夠?qū)崿F(xiàn)復雜地形自適應平穩(wěn)快速行走，具備多模態(tài)情感交互仿人共情表達能力。優(yōu)必選CTO熊友軍表示，Walker正按照規(guī)劃推進商業(yè)化應用，最終的目標是走入家庭。

資料來源：公司官網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

智元機器人成立于2023年2月，兩年內(nèi)完成了6輪融資。其具體如下：

資料來源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理