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2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜研究分析（附產(chǎn)業(yè)鏈全景圖）

來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布日期：2025-02-25 09:32

人形機(jī)器人

4.人形機(jī)器人專利分布

人形機(jī)器人在外形上擁有類似人類的肢體結(jié)構(gòu)，全身關(guān)節(jié)較多且受力復(fù)雜，集仿生學(xué)原理和機(jī)器電控原理于一體，通過運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力組件配合智能感知、驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，在不同環(huán)境中完成外界感知、雙足行走、使用工具、行為交互等一系列任務(wù)。人形機(jī)器人技術(shù)分支可分成本體結(jié)構(gòu)、核心零部件、智能感知、驅(qū)動(dòng)控制、支撐環(huán)境五個(gè)主要模塊。

從人形機(jī)器人各技術(shù)分支專利申請(qǐng)數(shù)量分布情況來看，目前已積累的技術(shù)主要集中在本體結(jié)構(gòu)部分，專利申請(qǐng)數(shù)量達(dá)到7949件；驅(qū)動(dòng)控制和智能感知的申請(qǐng)量緊隨其后，分別達(dá)到4800件和4191件；核心零部件以及支撐環(huán)境技術(shù)分支的申請(qǐng)量較少，分別為927件和506件。

數(shù)據(jù)來源：人民網(wǎng)研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2023年，中國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域有效發(fā)明專利擁有量最高的地區(qū)是北京，占比達(dá)27.3%。廣東排名第二，占比達(dá)18.9%。其次分別為浙江、江蘇和上海，占比分別為14.7%、9.7%和5.1%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

北京具有較強(qiáng)實(shí)力的創(chuàng)新機(jī)構(gòu)數(shù)量大幅領(lǐng)先，包括北京理工大學(xué)、清華大學(xué)等具有雄厚研究積累的高校院所。江蘇、山東等地雖然當(dāng)前開展深入研究的機(jī)構(gòu)有限，但具有人形機(jī)器人研究潛力的創(chuàng)新機(jī)構(gòu)數(shù)量較多。