中商情報網(wǎng)訊：靈巧手為人形機器人核心執(zhí)行末端，需兼具高靈活性、精準(zhǔn)執(zhí)行及反饋以及自適應(yīng)等能力。近期，資本紛紛布局、技術(shù)不斷進步，應(yīng)用場景不斷擴圍，靈巧手行業(yè)迎來快速增長。
一、產(chǎn)業(yè)鏈
機器人靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件供應(yīng)，包括空心杯電機、減速器、傳感器、控制器、光學(xué)編碼器、絲杠、腱繩、假肢手；中游為機器人靈巧手生產(chǎn)制造，產(chǎn)品包括電機驅(qū)動式機器人多指靈巧手、氣壓驅(qū)動式機器人多指靈巧手、液壓驅(qū)動式機器人多指靈巧手、形狀記憶合金驅(qū)動式機器人多指靈巧手等；下游應(yīng)用為機器人，進一步應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域。
圖片來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院
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