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4.伺服電機

伺服電機是特種機器人的動力源，負責驅(qū)動關(guān)節(jié)運動，是實現(xiàn)機器人精準動作的關(guān)鍵部件。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國伺服電機行業(yè)分析及發(fā)展預測報告》顯示，2024年中國伺服電機市場規(guī)模約223億元，較上年增長14.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2025年我國伺服電機市場規(guī)模將達到250億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.控制器

控制器是特種機器人的“大腦”，負責運動規(guī)劃和多機協(xié)同。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國控制器產(chǎn)業(yè)前景預測與戰(zhàn)略投資機會洞察報告》顯示，全球機器人控制系統(tǒng)市場中，從事獨立控制器供應(yīng)的供應(yīng)商的控制器銷量由2020年的0.27萬臺增至2024年的3.1萬臺，2020至2024年的復合年增長率為84.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2025年全球機器人智能控制器銷量將達到5.29萬臺。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

6.上游重點企業(yè)

中國特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游已形成完整的技術(shù)體系，在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域匯集了匯川技術(shù)、埃斯頓等領(lǐng)軍企業(yè)，減速器領(lǐng)域由綠的諧波、雙環(huán)傳動等實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，傳感器與控制器領(lǐng)域則培育出華中數(shù)控、奧普特等核心供應(yīng)商，這些企業(yè)共同構(gòu)建起日益完善的供應(yīng)鏈生態(tài)，為特種機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅實基礎(chǔ)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、中游分析

1.全球特種機器人市場規(guī)模

全球特種機器人市場展現(xiàn)出強勁的增長勢頭，已成為機器人產(chǎn)業(yè)中最為活躍的領(lǐng)域之一。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國特種機器人市場調(diào)研分析及投資前景研究預測報告》顯示，2020-2024年全球特種機器人市場規(guī)模從59億美元增至115億美元，年均復合增長率達18.16%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2025年全球特種機器人市場規(guī)模將達到133億美元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理